上海圣起包裝機械有限公司，是集研發(fā)、設計、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售服務(wù)于一體的自動(dòng)化高新科技企業(yè)。企業(yè)成立于2004年，注冊資本1000萬(wàn)元，總占地面積約15000平方。 企業(yè)發(fā)展二十余年以來(lái)，一直專(zhuān)注于自動(dòng)化設備這一朝陽(yáng)行業(yè)，致力于為制藥、食品、日化、化工、物流、倉儲等行業(yè)提供一站式智能包裝解決方案。服務(wù)用戶(hù)覆蓋全國各省市以及海內外，產(chǎn)品遠銷(xiāo)全球，2024 年度總產(chǎn)值9000萬(wàn)。
立足于制藥、化工、醫療器械、食品、文具等領(lǐng)域
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隨動(dòng)涂膠系統主要由視覺(jué)系統、輸送帶組成Scara由四軸機器人和涂膠控制系統組成。當輸送帶上的工件通過(guò)相機覆蓋范圍時(shí)，相機會(huì )自動(dòng)拍照，收集圖像，通過(guò)視覺(jué)系統分析圖像，獲取工件的姿態(tài)和位置數據，并發(fā)送給機器人控制系統。機器人調整機器人姿態(tài)，規劃運行涂膠軌跡，實(shí)現輸送帶上移動(dòng)工件的動(dòng)態(tài)跟蹤和高精度隨動(dòng)涂膠。
客戶(hù)涂膠產(chǎn)品為國外知名新能源汽車(chē)零部件，產(chǎn)品要求精度約為0-0.5mm良品率為范圍98.5%，該系統的視覺(jué)誤差概率約為萬(wàn)分之二，遠高于客戶(hù)的技術(shù)要求，充分反映了我們自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)軟件的穩定性和動(dòng)態(tài)跟隨軟件算法的獨特性。
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